软机械手形似大象鼻子或是章鱼触手比特派风控，是软体机器人领域的重要分支。开发像手臂一样灵巧的软机械手，并在人机交互过程中始终保证人类安全，是软机械手领域科研人员的目标。更加高效的结构设计和精密运动控制器是实现这一目标的关键。

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